直升机发展及分类，Ｘ2

直升机是飞机的一zhong，其最大特点是以一个或多个大型水平旋转的旋翼提供向上升力。直升机可以垂直升降，也可以停留在半空不动（悬停），或向后飞行，这一突chu特点使得直升机在很多场合大显shen手。直升机突chu的反坦克能力更是是它成为现代战争不可缺少的一环。直升机的缺点是旋翼阻力大，速度低，耗油量高，航程短，在战争中雷达反she1面积大，易遭受地面单兵作战武qi的袭击。

飞行原理

普通固定翼飞机飞行浮力源自固定在机shen上的机翼。当定翼飞机向前飞，机翼与空气的相对运动产生向上升的浮力。直升机的浮力也来自相同的原理；但是直升机上的机翼并不是固定在飞机上，随著飞机向前运动；而是在机ding上旋转。所以直升机上的“螺旋桨”其实是旋转中的机翼，正确名称为“旋翼”当旋翼提供浮力的同时，也会令飞机与旋翼作相反方向旋转，必须以相反的力平衡。多数zuo法是以小型的螺旋桨或风扇在机尾作相反方向的推动，也有新型直升机是靠在尾buchuichu空气，用附bi效应产生的推力平衡，好chu1是大幅减少噪音，而且也可以避免尾bu螺旋桨碰损的可能xing，提高飞机安全xing。bu分大型直升机则使用向不同方向旋转的旋翼，互相抵消对机ti产生的旋转力。

历史

人类有史以来就向往着能够自由飞行。古老的神话故事诉说着人类早年的飞行梦，而梦想的飞行方式都是原地腾空而起，像现代直升机那样既能自由飞翔又，能悬停于空中，并且随意实现定点着陆。例如哪阿拉伯人的飞毯，希腊神的战车，都是垂直起落飞行qi。然而它们毕竞只存在于神话故事中，那个时代的科学技术水平太低，不可能创造chu载人的飞行qi，可以说，那是人类飞行的幻想时期。即使在幻想时期，仍然产生了直升机的基本思想，昭示了现代直升机的原理。最有价值、最ju代表xing的是中国古代的玩ju“竹蜻蜒”和意大利人达？芬奇的画。

竹蜻蜒有据可查的历史记载于晋朝(公元265—420‘年).葛洪所著的《抱朴子》一书中。它利用螺旋桨的空气动力实现垂直升空，演示了现代直升机旋翼的基本工作原理。《简明不列颠百科全书》第9卷写dao：“直升机是人类最早的飞行设想之一，多年来人们一直相信最早提chu这一想法的是达？芬奇，但现在都知dao，中国人比中世纪的欧洲人更早zuochu了直升机玩ju。”这zhong玩ju于14世纪传到欧洲，带去了中国人的创造。欧洲人将它作为航空qi来研究和发展。“

英国航空之父”乔治？凯利(1773一1857年)曾制造过几个竹蜻蜓，用钟表发条作为动力来驱动旋转，飞行高度曾达27m。随着生产力的发展和人类文明的进步，直升机的发展史由幻想时期进入了探索时期。欧洲产业革命之后，机械工业迅速倔起，尤其是本世纪初汽车和lun船的发展，为飞行qi准备了发动机和可供借鉴的螺旋桨。经过航空先驱者们勇敢而艰苦的创造和试验，1903年莱特(wright)兄弟创造的固定翼飞机hua跑起飞成功。在此期间，尽guan在发展直升机方面他付chu了很多的艰辛和努力，但由于直升机技术的复杂xing和发动机xing能不佳，它的成功飞行比飞机迟了30多年。

20世纪初为直升机发展的探索期，多zhong试验xing机型相继问世。试验机方案的多样xing表明了探索阶段的技术不成熟xing。经过多年实践，这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式保留了下来，至今仍在应用。双桨横列式方案未在直升机家族中延续，但在倾转旋翼／机翼式垂直起落飞行qi中得到了继承和发展。

俄国人尤利耶夫另辟捷径，提chu了利用尾桨来pei平旋翼反扭矩的设计方案并于1912年制造chu了试验机。这zhong单旋翼带尾桨式直升机成为至今最liu行的形式，占到世界直升机总数的95％以上。

经过20世纪初的努力探索，为直升机发展积累了可贵的经验并取得显著进展，有多架试验机实现了短暂的垂直升空和短距飞行，但离实用还有很大距离。

飞机工业的发展，使航空发动机的xing能迅速提高，为直升机的成功提供了重要条件。旋翼技术的第一次突破，归功于西班牙人ciervao他为了创造“不失速”的飞机以解决固定翼飞机的安全问题，采用自转旋翼代替机翼，发明了旋翼机。旋翼技术在旋翼